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高速CNC加工訂制的速度進行控制原理介紹
高速CNC加工訂制正朝著高速道路發(fā)展那需要在很短的時間內(nèi)將運動部件加速到高速行程,并在高速行程中停止,這就是為什么有必要控制高速CNC加工訂制的速度。
根據(jù)開放性的控制思想,我們提出了一種根據(jù)任意曲線自動加速和減速控制數(shù)控機床運動的方法。該方法將自動加減速控制從傳統(tǒng)的固定模式推向新的柔性模式,為有效提高數(shù)控機床的動態(tài)性能探索出一條新的途徑。
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1.柔性加減速控制
在高速CNC加工訂制中,通常由系統(tǒng)程序直接實現(xiàn)特定的自動速度控制功能。在這種方式下,要對系統(tǒng)加減速特性進行改變或加減控制修改數(shù)控程序,因而普通用戶無法按自己的意愿使數(shù)控機床具有好的加減速性能。
所以我們提出的柔性加減速控制方法則采用數(shù)據(jù)庫的原理,將加減速控制分為加減速描述與實施兩部分,并將加減速描述與系統(tǒng)程序相分離。在數(shù)控系統(tǒng)軟件中,則設計一條通用的與加減速數(shù)據(jù)庫內(nèi)容無關(guān)的控制通道,由其獨立完成加減速計算和軌跡控制。
2.柔性自動加速控制
設置加速度曲線,分析曲線和非分析曲線,并將其作為模板存儲在加速和減速曲線庫中。
3.柔性自動減速控制
加速度控制作為模板以加速和減速曲線庫中的表格的形式存儲。合理的自動加減速控制是確保數(shù)控機床動態(tài)性能的重要環(huán)節(jié)。基于固定曲線的傳統(tǒng)自動曲線加速控制難以確保加速/減速過程由于缺乏靈活性而與機床性能兼容,并且難以優(yōu)化機床運動的動態(tài)特性。